耙吸挖泥船航迹控制策略分析

摘要：

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.

关键词：动力定位、耙吸挖泥船、DP/DT、疏浚效率、视线、VC++

所属期刊栏目：34

分类号：U663.82(船舶工程)

资助基金：江苏省科技成果转化专项资金项目BA2008092

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83