浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

摘要：

浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景.本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案.对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求.

关键词：浮力驱动、滑翔机、机构设计、结构布局

所属期刊栏目：34

分类号：TH134

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-61,66