基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法

摘要：

提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法.该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合,而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度.最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性.

关键词：分布式多传感器多目标跟踪、交互多模型、模糊加权

分类号：TN957

资助基金：中国博士后科学基金资助项目20090461460

在线出版日期：2012-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-70,74