水声纯方位目标跟踪快速收敛算法

摘要：

基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法.首先,简要阐述了修正极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法(EKF).然后,基于非线性最小二乘法的思想,推导了一种滤波器状态初始化方法.针对实际应用背景,提出一种组合滤波器结构并进行了仿真验证.结果表明,该算法收敛速度快,滤波精度与EKF相当.

关键词：目标运动分析、推广卡尔曼滤波、非线性最小二乘法、初始化算法

分类号：O211(概率论与数理统计)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：123-126,147