脉冲激光雷达信号降噪方法对比

摘要：

研究了脉冲激光雷达大气后向散射回波信号特性,介绍了一种以Hilbert-Huang变换(HHT)为基础的滤波新方法--固有模态(EMD)分解滤波,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)、小波阈值滤波算法进行对比.针对典型大气条件下回波信号特点进行仿真,对各种方法在不同信噪比信号条件下滤波效果进行评价,分析它们的优缺点.仿真结果证明:EKF法仅在均匀大气高信噪比条件下滤波效果较好;小波阈值方法具有更强的适应性,是中低信噪比条件下的最优算法;EMD分解滤波具有很高研究价值,该方法在高信噪比条件下处理效果最好,是现有方法的必要补充.综合运用3种方法才能使滤波效果达到最佳.

关键词：激光雷达、后向散射、小波阈值滤波、经验模态分解

所属期刊栏目：33

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术发展计划项目及海军预先研究项目401060702

在线出版日期：2011-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-97