基于模糊自适应PID的潜艇深度控制

摘要：

针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。

关键词：潜艇、深度控制、模糊自适应PID、积分分离控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60