潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

摘要：

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。

关键词：潜艇、轨迹偏差、轨迹控制、最优控制

所属期刊栏目：33

分类号：U664.82(船舶工程)

在线出版日期：2011-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55