潜艇垂直面运动的鲁棒控制

摘要：

为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。

关键词：潜艇、鲁棒控制、混合灵敏度、加权函数

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36