自抗扰控制器在柴油机转速控制中的应用

摘要：

柴油机作为转速控制系统的被控对象时,是一个非线性、时变的环节,传统PID控制效果不够理想.简要介绍了自抗扰控制技术,基于自抗扰控制技术设计了ADRC控制器.仿真结果表明,利用自抗扰控制理论设计的控制器,能有效提高调速系统精度和抗扰动能力.通过与传统PID控制器的仿真比较,体现出了ADRC控制器较小的超调量及对外界干扰有较好的抑制作用等优点.仿真时在传统PID控制器中引入了跟踪微分器,结果表明用跟踪微分器能改善PID控制器的性能.

关键词：ADRC、柴油机、调速系统、PID控制

所属期刊栏目：32

分类号：U664.121(船舶工程)

在线出版日期：2011-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46