高精度系统时钟下的相对定位算法研究

摘要：

在TDMA消息分发机制的网络中,获取成员之间准确地相对位置关系十分重要.由于一般导航系统提供的经纬度误差较大,本文提出一种在高精度系统时钟下,通过伪距测量实现网内节点相对定位的算法.在此基础上,详细介绍了针对高动态用户的TOA测量与惯性导航系统(INS)相结合的组合导航算法,建立以导航控制器为坐标原点的相对导航坐标系,根据惯导误差理论设计卡尔曼滤波器,并进行仿真分析.结果显示,该算法对于网内节点的定位精度有明显提高.

关键词：TDMA、惯导、组合导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TN967.2

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：108-110