10.3404/j.issn.1672-7649.2009.06.017
基于垂直线阵无源定位的可观测性研究
提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理.利用由时延间接引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程.仿真分析了基线长度和时延精度对定位精度的影响.利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了系统可观测的条件.
目标定位、垂直线阵、可观测性、精度分析
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U666.7(船舶工程)
国防预研项目资助513040303;海军工程大学自然科学基金资助项目HGDJJ07025
2009-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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