10.3404/j.issn.1672-7649.2009.05.018
基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航
将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.
组合导航、Unscented卡尔曼滤波、地磁定位
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U666.1(船舶工程)
2009-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
85-87,90