尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

摘要：

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象.简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用.

关键词：潜艇、垂直面运动、卡尔曼滤波、仿真

所属期刊栏目：31

分类号：U674.76

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-47,53