舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

摘要：

分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.

关键词：纵摇、横摇、坐标变换、舰船、稳定平台

所属期刊栏目：31

分类号：TP217(自动化技术及设备)

资助基金：河南省重点科技攻关项目082102240042;郑州轻工业学院博士科研基金

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：34-40