水下灵巧手的结构优化设计贺泽水下灵巧手的结构优化设计

摘要：

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视.基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机.测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业.

关键词：水下、灵巧手、结构优化

所属期刊栏目：31

分类号：TH137-7

资助基金：青岛科技大学博士科研启动基金资助项目0022273

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67