舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

摘要：

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置.该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业.详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述.实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值.

关键词：机器人、除锈、喷漆、轨迹规划

所属期刊栏目：31

分类号：TP242-2(自动化技术及设备)

资助基金：青岛市经济技术开发区项目05-1-2-2;山东省研究生教育创新计划资助项目SDYY06052

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-62,99