船舶航向模糊控制系统的设计

摘要：

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度.仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求.

关键词：船舶航向控制、模糊控制

所属期刊栏目：30

分类号：TN391(半导体技术)

资助基金：江苏省科技厅高技术研究资助项目BG2006022

在线出版日期：2009-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-61,65