自主式水下潜器研究开发综述

摘要：

介绍了自主式水下潜器的特点和发展历史,并就其在科学考察、商业及军事上的应用情况做了概述.对目前自主式水下潜器主要研究热点进行了讨论分析,包括高效能源的应用、仿生技术的应用、基于环境的导航技术应用、智能控制技术的应用、可靠性及容错技术应用、多AUV技术应用及仿真技术的应用.对自主式水下潜器技术的未来发展方向做了展望.随着各项瓶颈技术的逐步突破,自主式水下潜器将在海洋应用各个领域中大显身手.

关键词：自主式水下潜器、研究热点、趋势

所属期刊栏目：30

分类号：U674

资助基金：教育部高等学校博士点科研基金资助项目20040497012

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23