基于专家系统和搜索算法避碰系统的研究

摘要：

介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统.运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为.船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统.通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动.

关键词：专家系统、避碰系统、ECDIS、A搜索算法

所属期刊栏目：29

分类号：U675.96;TP311

资助基金：江苏省高技术研究发展计划项目BG2005025

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124