基于模糊控制的潜器悬停系统

摘要：

潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化.简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势.

关键词：潜器、悬停、模糊控制、仿真

所属期刊栏目：29

分类号：U674.941

资助基金：中国船舶重工集团预研支撑技术项目10101020201

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：114-116