基于卡尔曼滤波的水翼艇纵向运动研究

摘要：

分析了水翼艇的运动方程并通过适当的假设将其线性化,建立水翼艇纵向运动状态空间方程,同时给出了系统状态的测量方程,运用卡尔曼滤波对其纵向运动进行滤波.文中同时给出了MATLAB仿真计算结果,分析其方差和最大误差,验证了结果的正确性.

关键词：卡尔曼滤波、水翼艇、MATLAB仿真

所属期刊栏目：29

分类号：U674.944

资助基金：武器装备预研基金51421050905KG0148;装备维修科研项目9140A22050206KG0184;国防科技大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32