海底地形辅助导航全面仿真技术研究
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC+ +语言进行了实现.经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据.
水下导航、惯性导航、CEP、综合仿真
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U6;TP3
国家重点基础研究发展计划973计划513060301
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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