一种三自由度并联机器人机构的运动学分析

摘要：

提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构,介绍了它的结构和特点,建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程,并进行了数值实例验证,为该机器人机构的进一步分析研究和开发奠定了理论基础.

关键词：并联机器人、运动学、位姿、速度、加速度

所属期刊栏目：29

分类号：U6(水路运输)

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47