舰载经纬仪视轴自稳定方法研究
舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制.得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好.
经纬仪、视轴稳定、坐标变换、前馈控制
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TH76(仪器、仪表)
2007-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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