基于方位频率测量的水下被动目标运动分析算法
根据被动观测器所测得的目标方位和多普勒频率信息,通过对新息的伪线性处理,建立了系统线性的状态方程和观测方程,并推导出修正的扩展卡尔曼滤波递推公式,从而对目标的运动状态进行估计.通过蒙特卡罗仿真表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,可应用于远距离的水下被动目标运动分析.
目标运动分析、方位、多普勒频率
28
TB566(声学工程)
大功率微波器件技术实验室基金413040201
2006-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
66-69