水下机器人递阶控制系统结构设计
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制.采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性.
水下机器人、递阶控制、任务脚本、任务解释器
27
TP24(自动化技术及设备)
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
35-38
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水下机器人、递阶控制、任务脚本、任务解释器
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TP24(自动化技术及设备)
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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