船舶模糊航向控制器设计与仿真

摘要：

应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程,在考虑各种随机干扰的情况下,为船舶设计一种模糊航向控制器,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数.该系统能较好地实现航向保持.通过对具体船型的仿真,结果表明,该航向模糊控制器有很强的环境适应性.

关键词：船舶操纵、非线性响应方程、模糊控制

所属期刊栏目：26

分类号：U661(船舶工程)

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,38