潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究

摘要：

介绍了潜艇潜望镜瞄准线在高度俯仰与方位回转两轴稳定的基础上增加绕光轴旋转而成为三轴稳定的三轴排列方式,应用刚体的无限小转动理论用几何法推导了瞄准线三轴稳定的运动轨迹方程,在此基础上提出了实现瞄准线三轴稳定的控制方案.

关键词：潜艇潜望镜、瞄准线、三轴稳定

所属期刊栏目：26

分类号：TJ67(水中兵器)

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52