基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

摘要：

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.

关键词：船舶操纵、自动舵、神经网络、PID控制、参数整定

所属期刊栏目：25

分类号：TP273;U66(自动化技术及设备)

资助基金：中国船舶工业应用基础研究项目97J40.5.2

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23