船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法
本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件,并介绍一种在恶劣海况下出现混沌的有效的PID控制方法,仿真结果表明 ,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值.
船舶运动、控制混沌、PID、非线性
24
U66(船舶工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
36-39
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船舶运动、控制混沌、PID、非线性
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U66(船舶工程)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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