一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

摘要：

基于模糊逻辑理论,本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律.该导引律在不需要解算目标速度的前提下,通过在线自组织调整航行器的提前角,从而使水下航行器的前置点与目标交会.

关键词：水下航行器、模糊逻辑、线导、前置点导引

所属期刊栏目：24

分类号：U66(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28