鱼雷非线性H∞控制研究
本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力.
鱼雷非线性系统、非线性H∞控制、Hamitton-Jacobi不等式、鲁棒性
TJ6;N94
2004-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
17-23
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鱼雷非线性系统、非线性H∞控制、Hamitton-Jacobi不等式、鲁棒性
TJ6;N94
2004-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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