计算机控制系统设计方法

摘要：

对于一般的实时计算机控制系统,要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高.本文介绍一种由计算机实现的要求跟踪精度高,反应速度快的随动系统设计方法.计算机控制系统的设计方法很多,本文采用先进行模拟设计再进行数字化的设计方法.在本文介绍的随动系统里,速度环由模拟电路来实现,位置环调节器由计算机来完成,即数字控制.在该计算机控制的随动系统设计中,关键是位置环调节器的设计.本文介绍PI和PID两种调节器的设计方法.

关键词：速度环、位置环、调节器、PID数字控制

分类号：U6(水路运输)

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36