多无人船协作的协同定位与控制方法研究

摘要：

近年来,无人船在水上作业和科学研究中的应用越来越广泛.与传统有人驾驶船只相比,多无人船协同作业的优势在于可以减少人力成本、提高工作效率和降低潜在风险.在多无人船协作的过程中,协同定位与控制是一个关键问题.该研究针对这一问题进行了深入探讨.针对多无人船的特点,提出了一种基于协同定位的分布式控制方法,并设计了相应的实验验证.实验结果表明,该方法能够实现多无人船的协同定位和控制,具有较好的性能和可行性.

关键词：多无人船、协同定位、分布式控制、实验验证

所属期刊栏目：44

分类号：E837(战术学)

在线出版日期：2024-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,64