一种基于无人机视觉的海上舰炮脱靶量测量方法

摘要：

为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力,开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究.首先,介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成;其次,根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系,推导各坐标系之间的转换公式;最后,利用靶球和炮弹落点水柱的像素坐标以及无人机的位姿信息,建立无人机对海上多目标定位模型,并根据一组实测数据计算炮弹的脱靶量.

关键词：无人机、脱靶量测量、坐标转换、目标定位

所属期刊栏目：43

分类号：V279;E924.91(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金61773395

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：179-183