10.3969/j.issn.1672-9730.2023.07.026
无人船生成三维语义地图方法研究
针对无人船在航行时需感知周围环境的需求,重点研究无人船生成三维语义地图的方法.论文结合ORB-SLAM算法和Mask R-CNN算法来构建三维语义地图,并针对Mask R-CNN算法对物体边界识别精确性不高的问题,增加边界细化模块来提升其识别精度.最后通过仿真对该方法进行了初步验证.
无人船、Mask R-CNN、语义地图
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TP393(计算技术、计算机技术)
2023-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
114-118