基于两点法的INS与DVL的标定

摘要：

多普勒计程仪(DVL)的刻度系数、DVL与惯性导航系统之间的安装误差角是影响组合导航精度的两个重要因数.针对以上问题,论文提出了基于两点的标定方法可对刻度系数和安装误差角进行标定,虽然在跑船标定试验过程中计程仪的刻度系数是有变化的,但在标定距离为6km左右即可得到较准确的估计值;同时试验表明相对于弯曲标定航路,直线标定航路中的安装误差角的估计更加准确,最后通过跑船试验验证了两点标定方法的可行性.

关键词：组合导航、惯性导航、多普勒计程仪、标定、安装误差

所属期刊栏目：43

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中船集团基金项目6141B04060502

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43