自主水下航行器路径规划技术综述及展望

摘要：

自主水下航行器(AUV)因其隐蔽性、智能性、使命重构性等特点在海洋领域运用日益广泛.作为航行器自主导航的重要组成部分,路径规划技术是衡量航行器智能化水平的关键所在.论文根据当前自主水下航行器的发展应用状况,整理了环境建模方法,阐述了各类路径规划算法的原理应用及改进方向,并在此基础上,对自主水下航行器的路径规划技术做出了展望.

关键词：自主水下航行器、环境建模、路径规划、深度强化学习

所属期刊栏目：43

分类号：U675.5

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6