一种基于图像处理的水下小目标航迹自动跟踪方法

摘要：

针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时,容易漏报、误报来袭目标的问题,论文从图像处理的角度出发,提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法.该方法以声纳序列数据为输入,利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作,减少噪声干扰;利用霍夫变换,实现背景环境中的初始航迹检测;依据最小二乘法对目标观测进行拟合、预测、数据关联,实现航迹跟踪.

关键词：水下小目标、航迹跟踪、图像处理、霍夫变换、最小二乘法

所属期刊栏目：43

分类号：TN929.3;TN957.52

在线出版日期：2023-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40