基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置

摘要：

根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求,给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置,详细介绍了系统硬件、设计.

关键词：水下平台、MPU6050、姿态

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：海军武器装备预先研究—水中兵器技术课题3020603020403

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：168-170