基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计

摘要：

环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器.根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序.绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序.最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车.

关键词：上料机械手、液压驱动、PLC、自动化控制、垃圾收集装车

所属期刊栏目：42

分类号：TH137

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59