200m高扬程垂直升船机液压动态调平控制方法

摘要：

200m高扬程垂直升船机是现有升船机行程的一倍以上,运行过程中船厢四吊点间水平偏差将显著变大,影响升船机正常的运行,所以进行动态调平是必不可少的.首先从单组的钢丝绳-均衡油缸的简化数学模型出发,分析其动态特性,再分析多组钢丝绳-均衡油缸;接着分析船厢的动态调平稳定性,研究船厢与水体的耦合性问题,采用等效模型法将其等效为简单的单摆模型,计算单摆的相关参数.最后研究液压调平的控制策略,分析静态和动态的调平方法,提出采用动态三点调平的方式,采用二分逼近法来实现系统稳定调平的问题.

关键词：200m高扬程、动态调平、耦合性、单摆模型、二分逼近法

所属期刊栏目：42

分类号：TH113;U642

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0402002

在线出版日期：2022-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54