基于单目视觉和激光雷达的测距方法研究

摘要：

在执行海上作战及训练任务时,利用无人艇上加装测距装置可以及时、准确地获取所需目标的距离信息,对战场态势感知具有重要意义.论文详细介绍了基于单目视觉和激光雷达两种测距方法的原理,并设计实验进行了验证与误差分析.结果表明,激光雷达测距精度更高,响应速度更快,但当目标在视场中占比较小时,激光雷达无法识别目标类别.在实际应用过程中,可将两种方法结合使用,通过单目视觉的方法对目标进行识别,再利用激光雷达进行辅助定位.

关键词：单目视觉;激光雷达;无人艇;单目测距

所属期刊栏目：42

分类号：TP391;E91(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：180-184