多旋翼无人机二维超声波测风算法研究

摘要：

超声波测风传感器工作时不受仪器摩擦损耗的影响,具有不需启动速度,不存在惯性滞后,不易受外界环境变化干扰,可在恶劣环境下连续工作,精度较高等优点,但其对安装平台平稳性要求高;多旋翼无人机机动性强、飞行高度高、续航时间长、费效比低,可以实现垂直起降与悬停飞行,但其受空中气流扰动等影响,飞行平稳性较差.为实现空中原位测风,将多旋翼无人机灵活性与超声波测风传感器灵敏性有效结合,实现对空中风场信息的准确测量,论文通过分析超声波测风原理及旋翼无人机限飞条件,提出了一种二维正交测风阵列倾斜情况下的水平风测量算法,并实验验证了算法的可行性,为基于多旋翼无人机超声波测风方案的实现提供了参考.

关键词：多旋翼无人机;超声波测风传感器;二维正交测风阵列;算法;水平风

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：151-156,170