基于改进粒子群算法的单目相机标定算法

摘要：

单目相机标定是单目视觉测量技术的重要步骤,标定准确度的高低直接影响视觉测量的准确性.论文针对相机标定的问题,提出了一种改进粒子群算法的相机内参标定算法.将张正友相机标定法计算出的相机内参值作为初始值,输入到基于动态惯性权重系数的粒子群优化算法中进一步迭代优化.实验结果表明,改进后算法标定的准确度更高,收敛速度更快,有效地克服了陷入局部最优解的问题.

关键词：单目相机标定;粒子群算法;张正友相机标定;动态惯性权重系数

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-47,154