基于改进蚁群算法的无人机集群任务规划

摘要：

随着无人机技术的发展,无人机的应用环境越来越复杂,促进了无人机从单平台向多平台的集群化发展.针对无人机集群并行执行任务时间最短的目标,设计了一种基于任务节点的交叉避免的蚁群算法,将这些结果和Lingo 17精确算法运行的结果进行对比.最后的测试结果显示论文的算法可以取得非常高的准确度的同时运行时间非常小,说明该算法可以有效地求解无人机集群最小化最长路径问题,从而可以解决并行任务执行时间最小的问题.

关键词：无人机集群、蚁群算法、交叉避免

所属期刊栏目：41

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31,155