高清无人机图像实时预处理软件的设计与实现

摘要：

对高清无人机图像实时处理软件进行了探讨.根据无人机实时下传图像的预处理需求,将软件划分为不同的图像预处理模块.针对数据接收和处理过程中的单帧图像数据量大的特点,为保证软件能够满足实时性要求,软件采用多线程流水线结构,保证各图像处理模块能够并行处理数据;图像处理模块使用图像处理工具包OpenCV的GPU模块对图像数据进行预处理操作.软件能够同时接收并处理可见光和红外的视频图像数据以及数码照片,并在实际工程项目中应用.

关键词：无人机、高清图像、实时预处理、OpenCV

所属期刊栏目：40

分类号：TN911.73

在线出版日期：2020-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-136,198