基于时差频差的无人机群协同定位模型研究

摘要：

论文针对无人机群协同定位目标辐射源的问题,提出了建立时差(TDOA)频差(FDOA)定位模型,并且利用该模型解决2架无人机构成的无人机群协同定位辐射源位置的问题.首先,将无人机接收到的时域信息利用傅立叶变换转换为频域信息;接下来,根据无人机的位置、速度并及频域信息计算时间差与频率差,从而建立起时差频差定位模型;最后,利用模型进行Matlab仿真,估计出辐射源的大致位置坐标为(109765,32701,0).并根据定位过程,进一步分析误差产生的原因.

关键词：时差、频差、无人机群、傅立叶变换转

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68