常规布局无人机自适应容错控制

摘要：

自从无人机问世以来,便越来越多地运用在军事与大众生活之中.在军用方面,无人机不仅在战争中发挥着重要作用,它带来的新兴作战理念和作战形式,也对未来战争产生深远影响;在民用方面,也被用于远程遥控、航遥勘测、航拍,公安防暴制暴等多方面.因为无人机的应用越来越深入,所以对无人机性能的要求也越来越高.工作中的无人机,由于工作环境的不确定性,尤其是恶劣空气或特殊任务要求,会经常受到自身故障的威胁,为了保证飞行质量,控制效果持续稳定,顺利完成任务,论文提出并设计了基于自适应律调节的无人机容错控制方法,并实现了对常规布局无人机的稳定控制.

关键词：无人机、自适应律、容错控制、常规布局

所属期刊栏目：40

分类号：V249;V279(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2020-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59