基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法

摘要：

论文对旋转调制惯导系统的旋转机构电机,设计一种以DSP28335处理器为核心的电机控制方法.通过DSP28335的增强型PWM模块输出电机控制信号,经过光耦隔离后进入封装好的LMD18200直流电机专用驱动芯片控制端口,进而完成对直流力矩电机的无极调速与转向控制.采用圆光栅作为系统反馈元件,圆光栅与电机转轴固连,其输出的标准正交编码脉冲通过DSP28335的增强型QEP模块采集,进而获得电机转轴的位置与转速信息.检测的电机转速与设定转速的误差作为积分分离PID控制器的输入,通过调整PWM波的占空比完成电机平稳控制.最后预处理计算机再通过串口实现与上位机的通讯.

关键词：惯导系统、旋转调制、电机控制、DSP28335

所属期刊栏目：40

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57